高德注册登录表现力机器人正在为机器注入“生


高德注册登录【主管QQ554-258】作为一个行人,你习惯了与交通进行互动,但你通常依赖于人类的互动——比如手势、眼神交流和肢体语言——来安全行驶。但随着无人驾驶汽车在公共道路上越来越接近现实,人类面临着一些对一般人来说仍然陌生的东西:解读机器人的意图,并将自己的意图传达给机器。

为了更好地理解人类和自动化机器人之间的通信,并最终建立信任之间的行人和无人驾驶车辆,动态(无人驾驶汽车公司由现代汽车集团和 Aptiv)采用原则从一个初露头角的领域被称为富有表现力的机器人,机器人可以如何应对一个场景的研究以同样的方式,我们期待一个人可能。 

Motional的首席工程师保罗·施密特(Paul Schmitt)和他的团队正在研究人类与汽车互动的生物学方面,以让乘客更舒适地使用自动驾驶汽车。通过使用虚拟现实技术,以及借鉴迪士尼动画原理,该团队的目标是使这种人机交互变得简单、熟悉和直观。

我找到施密特,向他解释这一新兴领域,以及我们的人类倾向如何帮助自动驾驶汽车更安全地运行,并减少与之互动的行人的尴尬。

你能解释一下表情机器人作为一个领域是什么吗?在一个自动化程度越来越高的世界里,为什么它对人机交互很重要?

当然,想象一下。当你正要过马路时,你转身看到一辆车驶来。这个飞行器有些不同。也许它不像其他车辆那样驾驶。也许它的行为与其他车辆不同。当它接近的时候,还有别的东西。内心似乎很空洞。等待。汽车是空的。没有人在驾驶座上。你会怎么做?你会怎么做?你会有什么感觉?

为了让行人在与无人驾驶汽车互动时感到舒适,汽车的行为在理想情况下符合人们的期望。换句话说,汽车会以人们直观理解的方式发出其行为和意图的信号。

为了促进和优化这种人车之间的交流,Motional正在开发和试验一个新兴领域的原则,这个领域被称为表现力机器人——或者更简单地说,人性化机器人的研究和实践。

作为一个行人,我们习惯了与交通进行互动,但我们中的许多人依赖于人类的信号/互动——比如手势、眼神交流、肢体语言或人类驾驶的汽车的典型行为——来安全驾驶道路。当然,无人驾驶汽车中不存在这样的人类队列。自动驾驶汽车可以安全地停在人行横道上,但驾驶员的座位将是空的。在过马路之前,你不可能有眼神交流。

现在,以这种情况为例,将其乘以一辆无人驾驶汽车在一天、一周或一年里可能遇到的行人数量。然后再乘以几十辆,然后是几百辆,然后是几千辆,然后是数百万辆,这些无人驾驶汽车预计会在我们有生之年出现在道路上。对于大量的互动,行人还没有一套清晰的内化指令,这最终是因为我们要求人类做的事情仍然是陌生的:与机器人交流。

在Motional,我们正在努力解决这个问题。我们的目标是让无人驾驶汽车成为安全、可靠、可及的现实,我们的核心使命是确保消费者了解我们的汽车如何融入他们的社区,并在他们面前感到安全。最终,我们将努力使这种人机交互变得简单、熟悉和直观。

运动绘图如何使人与车之间的互动更加无缝。

在过去的一年里,Motional研究了数千次真实行人与自动驾驶汽车之间的VR互动。在测试过程中,参与者沉浸在一个现实世界中,一个有人类驾驶和无人驾驶汽车行驶的十字路口。行人只是被要求在舒适的时候过马路,然后在各种场景中重复这个过程。每个场景都是根据富有表现力的机器人原理精心制作的,由一辆汽车通过富有表现力的(受人类启发的)动作、灯光和/或声音来表达其停下来(或不停下来)的意图组成。然后我们让参与者评价他们对每次会面的感受。

我们的初步结果表明,当无人驾驶汽车表现出积极的刹车和提前停车时,高德开户行人会做出积极的反应。我们正在研究这些方法和其他方法在重复暴露的情况下的有效性。我们计划采用最有希望的信号——让无人驾驶汽车最清晰地与行人沟通的信号——并将其纳入我们未来的运动车辆设计中。

我们在研究中确实发现了一些令人惊讶的东西。我们发现,保守的行人数量超过了激进的行人。由于参与者来自城市环境,我们认为他们更有攻击性。对于一些行人来说,车辆距离似乎是关键的决定因素。对另一些人来说,则是车速。对于较少的人口,这是驾驶员意识互动。但也许最令人惊讶的是,有多少参与者没有注意到司机的缺席。虽然参与者没有被告知这项研究涉及自动驾驶汽车,但自动驾驶汽车的线索是明确的(或我们感觉的那样):外面的车辆装载着自动驾驶汽车传感器,而里面的驾驶座位是空的。

迪士尼的动画原则是如何成为一种资源的?它是如何在你的努力中被使用的?

为了帮助我们实现简单、熟悉和直观的AV意图交流的目标,我们从电脑动画中找到了灵感,信不信由你。具体来说,我们在迪士尼动画原则中找到了一个源泉。这些最初是在《生活的幻觉》中描述的,并被皮克斯和无数其他动画工作室用于给无生命的线框模型注入生命。理查德·威廉姆斯(Richard Williams)的书《动画师的生存工具包》(The Animator’s Survival Kit)也是灵感的来源。我们惊讶于许多原理可以直接应用于机器人,甚至没有可识别的人形(如躯干、头部、手臂等)的机器人。

在虚拟现实环境中,我们利用了其中的一些原则来制作一些富有表现力的自动驾驶汽车行为。例如富有表现力的制动,富有表现力的姿态(“鼻翼下沉”和“尾翼上升”),富有表现力的引擎声,富有表现力的制动声。

你设想车辆如何与行人有机地沟通?实现这一目标需要什么条件?

我们的愿景是,自动驾驶汽车将以简单、高德平台开户熟悉和直观的方式与行人和其他所有人互动。

我们认为,一个成功的方法是从日常物品中提取线索,并将其整合到AVs中。这些交通工具将不会像机器人一样移动,而是以熟悉和可预测的方式移动,而不是以机器人的方式移动。与“叮”不同,车辆发出的声音将具有方向性和说明性。

因此,用于无人驾驶汽车的表现力机器人技术必须是这两种范式的交集:设计一种专门为人类乘客和行人传达其意识、感知和意图行动的技术。

正如Motional公司的首席技术官劳拉·梅杰(Laura Major)在她的书《当你期待机器人时,你会期待什么》(What to Expect When You're Expecting Robots)中所说,未来的机器人将是社交机器。为了让车辆在我们的社区中工作,车辆必须与人类一起工作。

当我们计划未来无人驾驶汽车将成为我们日常生活的一部分时,这项研究对于帮助这项技术舒适、安全、高效地进入我们的生活至关重要。

这一愿景不仅仅局限于一家公司。事实上,它比我们的产业还要大。我们的学术界需要在这一领域进行更多的研究。这就是为什么我们要发表我们的研究结果来分享我们的发现,提高意识,并激发更多的想法。

我们已经能够将无人驾驶产业从科幻小说的领域推进到我们今天所处的境地,要想继续实现无人驾驶的现实,我们必须继续让我们的行人、乘客和社区参与其中。


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